Grace ve Frankie, oturma odasında heyecan verici bir olaya tanık olurlar. Bu sırada, Robert ve Sol annelerinin ziyaretini beklemektedirler. Ancak beklenmedik bir şekilde, anneleri onlara sürpriz yaparak gelmek yerine, çeşitli maceralara atılmaya karar verirler. Bu durum, her ikisi için de kaotik bir günün başlangıcı olur. Annelerinin izini sürmek için şehiriçi bir yolculuğa çıkan Grace ve Frankie, birbirlerine destek olurken, komik anlar yaşarlar. Olaylar geliştikçe, annelerinin gerçek amacını öğrenirler ve bu durum onları şaşırtır. Her şeye rağmen, Grace ve Frankie, annelerini bulmak için ellerinden geleni yaparlar ve sonunda onları kendi maceralarına dahil ederler. Ancak, beklenmedik bir sonla karşılaştıklarında, her şeyin nasıl değiştiğini fark ederler.