Her Majesty dizisi, 2024 yılında İspanya'da geçen bir skandal sonrasında tahtın varisi Prenses Pilar'ın sorumluluklarını öğrenmek için tahtın başına geçmesini konu almaktadır. Skandal, Kral Alfonso XVI'nın itibarını zedelemiştir ve bu durumda Kral, geçici olarak tahttan çekilmek zorunda kalmıştır. Bu süreçte Prenses Pilar, tahtın sorumluluklarını öğrenmek ve görevi devralmak için hazırlanmalıdır. Ancak Prenses, sorumsuz bir yaşam tarzına alışkın olduğu için bu süreç hiç de kolay olmayacaktır.